Eksamil hinnatakse eelkõige iseseisvat sõitu: oskust ise märgata liikluskorraldusvahendeid ja kaasliiklejaid ning nende järgi tegutseda. Seetõttu tasub harjutada nii, et juhendaja annab vaid üldiseid suuniseid ("sõida järgmisel ristmikul paremale"), mitte ei osuta igale märgile.

Tee endale selgeks ka sõiduki käsitsemine: ukse avamine, käivitamine, istme ja peeglite reguleerimine ning tulede, suunatulede, klaasipuhastite ja kütteseadmete kasutamine. Need on osa iseseisvast juhtimisest.

Soovituslik on autot juhtida mõni päev enne eksamit, mitte vahetult enne — viimase hetke sõit pigem väsitab. Ja ära lase end heidutada internetifoorumite õudusjuttudest: need ei vasta tõele. Eksamile minnakse sooviga näidata oma parimat.

• Saabu kohale 5–10 minutit varem — see annab aega kohaneda ja keskenduda.
• Võta kaasa kehtiv isikut tõendav dokument. Ilma selleta eksamile ei pääse.
• Eksamisõiduk peab olema tehniliselt korras ja puhas.
• B-kategooria eksamil kohtud eksamineerijaga üldjuhul teenindussaalis — eraldi klienditeenindaja juurde minema ei pea.

Enne sõidu algust peab eksamineeritav näitama, et oskab end iseseisvalt ohutuks sõiduks ette valmistada. Eksamineerija esitab kaks küsimust auto ohutuse kohta, millele vastates kontrollid vastavat elementi. Küsimused valitakse näiteks järgmiste seast:

• Kuidas veendud, et kõik uksed on korralikult suletud?
• Kuidas saad aru, et seisupidur on rakendatud?
• Kuidas kontrollid pidurite ja rehvide korrasolekut?
• Kuidas kasutad klaasipuhasteid ja -pesu?
• Kuidas lülitad sisse ohutuled või kaugtuled?
• Kuidas reguleerid salongi temperatuuri ja peatugesid?
• Kuidas veendud, et turvavöö on õigesti kinnitatud?

Põhimõte on lihtne: pead suutma sõiduki üle vaadata ja kasutusvalmis seada nii, nagu teeks seda iseseisev juht.

B-kategooria sõidu kestus on vähemalt 35 minutit. Selle aja jooksul pead juhtima sõidukit iseseisvalt, ohutult, säästlikult ja sujuvalt nii asulas kui asulast väljas, erineva liiklustihedusega teedel. Sõidukiirust tuleb kohandada tee- ja ilmaoludele — ja kui olud lubavad, sõita ka lubatud suurima kiirusega.

Eksamineerija jälgib eelkõige kaalutletud ja teisi arvestavat juhtimist: kohanduvat ja kindlat sõidustiili, tee- ja ilmaolude arvestamist, tähelepanu kaasliiklejatele (eriti vähekaitstutele nagu jalakäijad ja jalgratturid) ning ettenägelikkust.

Sõidu käigus kontrollitakse ka parkimist: "parkimine manöövriga" on kohustuslik ja "parkimine rööpselt" on valikharjutus.

Eksam loetakse mittesooritatuks, kui esineb ohtlikku käitumist, mis võib ohustada sõidukit, kaassõitjaid või teisi liiklejaid — sõltumata sellest, kas eksamineerija peab sekkuma. Eksamineerijal on õigus eksam katkestada, kui on selge, et ettevalmistus ei võimalda positiivset tulemust.

Kõik vead, hinnangud ja lõppotsus kantakse sõidueksami kaardile, mis on sulle nähtav Transpordiameti e-teeninduses 12 kuud pärast eksamit. Kui sõit on edukas, väljastatakse juhiluba kümne tööpäeva jooksul.

B-kategooria sõidueksamile saad aja broneerida Transpordiameti e-teeninduses või teenindusbüroos. Pärnu teenindusbüroos võetakse B-kategooria eksameid vastu. Eksamit tohib sooritada igas Transpordiameti teenindusbüroos, sõltumata sinu või autokooli asukohast.

Kui sa ei saa määratud ajal tulla, teavita teenindusbürood kirjalikult vähemalt kolm tööpäeva ette — siis muudetakse aeg ilma uut riigilõivu maksmata. Hiljem teavitades aega üldjuhul ei muudeta (välja arvatud ootamatu haigestumise vms korral, mille kohta esitad tõendi).

Automaatkast Pärnus: automaatkäigukastiga eksamisõidukiga saab Pärnus eksamit teha kohaliku autokooliga kokkuleppel, kui autokool on Transpordiametiga eksamipäeva broneerinud.